RCBのCOMポートとパソコンのシリアル通信について

【各質問への回答】

Ｑ１）KHRに付属するDual USBアダプターHS（シリアルモード）及び、
　　　シリアルUSBアダプターはTx, RxともにNOT回路が入っており、
　　　 ロボットとの信号をビット反転しているのですか？

Ａ１）そのとおりです。

Ｑ２）ロボット側(RCB)は

　　　白いケーブルが刺さる部分がTx

　　　赤いケーブルが刺さる部分がRx

　　　黒いケーブルが刺さる部分がGND　　で間違いないですか？

Ａ２）RCBから見て、そのとおりです

Ｑ３）このときのTx, Rxの信号は5Vの信号が出ているのですか？

Ａ３）０～５Ｖです

【その他】

シリアルポートの動作につきまして、以下の内容をご確認下さいませ。

・【電圧レベルが０～５Ｖとなっていますか？】 　→　RS232Cは規格上-15V~15Vを許します。
厳密な意味でのTTLではないので、RS232Cポートからの電圧を元にレベルインバートすると通信が出来ない恐れがあります。

・【通信の設定をご確認下さい】 　→　115200bps, 8bit, 1stop, none parity　が正しいです。

・【通信手順のをご確認下さい】 　→　PCとのネゴシエーションをご確認下さい。
　PCから[0x0d]を送るとRCB-3から[0x0d]が返ってきます。
　それを待ってからコマンドを送信します。
　(受信から送信までは50ms以内に行います)

・【受信データの確認】 　→　オシロスコープで、HIGHとLOWにきちんと信号が入出力されているか確認下さい。
回路のプルアップ抵抗やプルダウン抵抗の値により、HIGHに上がりきれなかったり、 LOWに落ちきれていない可能性があります。

・【RS232の動作確認】 　→　RS232端子とUSBアダプターをクロスケーブルでつないで通信が出来るかご確認下さい。