HearttoHeart4特徴

難しいプログラミング言語は一切使用しません。

個別の機能を持ったパネルを組み合わせるだけで、モーション（ロボットの動作）を作れることがHTH4の最大の特徴です。

パネルの一つひとつにポーズをつけていき、それらをつなげることで「歩行」や「挨拶」などのモーションが出来上がります。

各関節の動作角度を数字で指定することもできますし、ロボットに直接ポーズを取らせてパネルに反映することもできます。

また、センサーや送信機のボタンなどのデータによってプログラムを分岐させたり、タイマーを使用して動作の長さを決めたりと、モーションを作りこむための様々な機能も備わっています。

HTH4では、プロジェクトというデータ単位でロボットの情報を一括管理しています。

プロジェクトには、ロボットの関節の数やモーションデータ、送信機のボタンデータなどの情報がつまっています。

「サッカーモード」や「バトルモード」など状況に合わせてプロジェクトを作成すれば、ロボット内のプロジェクトを変更するだけですぐに違った遊びをすることができます。

また、ヒト型、多脚型を問わず違う形のロボットを何台でもこのソフト一つで管理することも可能です。

HTH4の機能の一つ「KRC Commander」を使えば、ロボットに書き込んだモーションを再生することができます。

ケーブルが届く範囲であれば、歩行モーションでロボットを歩かせることが可能です。
さらに、BluetoothモジュールKBT-1を搭載すれば、PCから無線操縦もできます。