PMX ArduinoLib トルクスイッチ定数一覧
『PMX Library for Arduino』のトルクスイッチ定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Arduino』はトルクスイッチを指定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
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1 |
flag = pmx.setTorqueSwitch(servo_id, PMX::TorqueSwitchType::TorqueOn, 1); |
【一覧】
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namespace TorqueSwitchType { constexpr byte Control = 0x00; //!< MotorWriteのオプションで使用 constexpr byte TorqueOn = 0x01; //!< トルクON constexpr byte Free = 0x02; //!< フリーモード constexpr byte Brake = 0x04; //!< ショートブレーキモード constexpr byte Hold = 0x08; //!< Holdモード constexpr byte Mask = 0x0F; //!< トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値 constexpr byte Error = 0xFF; //!< エラー } |