PMX ArduinoLib 補間制御軌道生成タイプ指定定数一覧
『PMX Library for Arduino』の補間制御軌道生成タイプ指定の定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Arduino』は補間制御軌道生成タイプ指定を設定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
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1 |
flag = pmx.setTrajectory(ServoID, PMX::TrajectoryType::Even, writeOpt); |
【一覧】
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namespace TrajectoryType { constexpr byte Even = 0x01; //!< 均等補間 constexpr byte FifthPoly = 0x05; //!< 5次多項式補間 constexpr byte Error = 0xFF; //!< エラー } |