KCB-4WL
価格： ￥39,600 (税込)
ベータ版の販売は終了しました。
＜セット内容＞
●Lantronix PremierWaveEN ×1
●KCB-4WLインターフェイスボード ×1
●取り付け用ビス 一式
●ポールアンテナ 一式
●ZHクロスケーブルB ×1
●二又ケーブル ×1
●スタートリンクケーブル ×1
●ソフトウェアCD-ROM
●開発環境・サンプルプログラム付属
＜スペック＞
●CPU：ATMEL社製 32bit ARM9ベース 400MHz・OS：glibcベースLinux搭載
●RAM：64MByte
●Flash ROM：64MByte
●IEEE802.11a/b/g/n(54Mbps/11Mbps)対応
●UART ｘ2
●I2C ｘ3
●USB2.0 ｘ2（Aタイプソケット）
USBはホスト機能に対応しています。
●サイズ：59.5ｘ46.5ｘ17mm（ヘッダピン含む）
※マニュアルはこちらからダウンロードしてください。
商品説明
【Lantronix(R) PremierWaveEN搭載】
本製品はLantronix(R) PremierWaveEN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラーです。KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/１HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。
【ロボットへ簡単にネットワーク機能を追加できます】
KCB-4WLには無線LANモジュールを搭載していますので、ネットワーク経由で外部と通信することが可能です。手持ちのPCからロボットに命令を送ることはもちろん、ロボットとPCを双方向に情報交換することでリモートブレインのように外部に頭脳を持たせる事が可能です。
【Linux OSがインストール済み】
ボードにインストールされているLinux OSを利用しプログラミングをすれば、ボードに実装されているUSBからの情報を得たり、ボード本体をロボットの頭脳として活用することもできます。WebカメラやUSBメモリ、GPSデバイスなど様々な機器を接続してオーナー独自のシステムを構築してください。
【UARTでシリアル通信】
KCB-4WLにはサーボ端子は実装されていませんが、COMポート経由でロボットに搭載されているコントロールボードRCBと通信することで、ロボットに動作の命令を送ることができます。頭脳はKCB-4WL、動作はRCBと切り分けることで制御を効率よく、シンプルに実行することができます。シリアル端子は標準のUART端子ですので、お手持ちのコントロールボードともシリアル通信できます。
【小型軽量なボードサイズ】
ボード本体は、ほぼ名刺サイズですので組み込みに最適です。
