決算前セールとしてKRS-3304のバルク特価を開始しました!

数量限定ですのでお見逃しなく!

【予めご了承ください。】
※本製品は旧版(ICS3.5)のKRS-3304 ICSです。R2(ICS3.6)ではありません。

※製造の都合により銘板シールは付属しません。予めご了承ください。

※通常付属するケーブル、ホーン止めビスは付属しませんのでご注意ください。

※バルク品のため、商品はエアパッキンに包んで出荷します。

【別売パーツ】

　ケーブル
　・ZH接続ケーブル2 Aタイプ
　・ZH接続ケーブル2 Bタイプ
　　(多数の長さを販売しています)

　ホーン止めビス
　出力軸側は、M3-6低頭ホーン止めビス、またはM3-8低頭ホーン止めビスをご利用いただけます。
　フリーホーン側は、2.6-4フラットヘッドビス(100本入り)をご利用ください。

　ホーン
　・小径ホーンB(PCDφ12-M2-オフセット0)
　・小径フリーホーンC(PCDφ12-M2-オフセット0)

　フレーム
　KXRシリーズ用のすべてのフレームパーツに対応しています。


★こちらもいかがですか?
『ROBOSPOT特価品コーナー』



KRS-3304 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。


<スペック>
　【7.4V時】
　●最大トルク:13.9kgf・cm
　●最高スピード:0.11s/60°

　【6.0V時】
　●最大トルク:11.2kgf・cm
　●最高スピード:0.13s/60°

　●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
　●重量:33.7g
　●最大動作角度:270°(±135°)
　●ギヤ種類:金属ギヤ
　●ケース材質:樹脂
　●ギヤ比:289.22:1
　●電源電圧:LV(6～7.4V)
　●ケーブル:脱着式
　●コネクタ:ZHコネクタ

　●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
　●通信速度:115200/625000/1250000bps
　●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
　●信号レベル:TTL
　●回転モード:可

<対応コントロールボード>
　●RCB-4mini
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※以下PWM限定
　●RCB-3J

<インターフェース>
　●Dual USBアダプターHS
　●ICS USBアダプターHS

<付属品>
　ZH 接続ケーブル A (300mm)　×1 本
　ZH 接続ケーブル B (300mm)　×1 本
　M3×6 低頭ホーン止めビス　　×1 本

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

※補修パーツのケースは「サーボケース KRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。

■配線:ZHコネクタ　×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状にマルチドロップ接続が可能です。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。
マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズ各種は混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は共通でご利用いただけます。


【注意事項】
※本製品はLV(6～7.4V)対応サーボです。HV(9～12V)対応バッテリーには対応していません。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH 5セル(6V)、Li-Fe 2セル(6.6V)の組み合わせで
　ご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。
　Li-Po 2セル(7.4V)をご利用の場合は特に必要ありません。

※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りのDual USBアダプターHSで切り替えてください。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
　KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。

※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのビスをご利用ください。

RCB-4HVまたはRCB-4miniとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4HVは、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。
RCB-4miniは、小型ロボット用にコンパクト設計されていますので2系統のシリアルポートと、5ポートのアナログセンサー端子を使用できます。PIO端子は実装していません。

HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。

サーボは、それぞれにID番号を割り振り、マルチドロップ接続によりデバイス同士を接続して通信します。

【必要な製品】
・RCB-4HV　またはRCB-4mini
・Dual USBアダプターHS
・LV電源スイッチハーネス


制御方法:PCから制御する
Dual USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。
　『シリアルサーボ制御方法(4)　PCから直接制御編(その1)』
　『シリアルサーボ制御方法(5)　PCから直接制御編(その2)』


【必要な製品】
・Dual USBアダプターHS

こちらもオススメ!
・KRSサーボスタートセット(LV・PC向け)

Dual USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。
　『シリアルサーボ制御方法(4)　PCから直接制御編(その1)』
　『シリアルサーボ制御方法(5)　PCから直接制御編(その2)』


【必要な製品】
・Dual USBアダプターHS

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・KRSサーボスタートセット(LV・PC向け)

市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。

　『シリアルサーボ制御方法(2)　ICS編』

　『シリアルサーボ制御方法(3)　ソフト編』

【必要な製品】

・ICS変換基板

・HV電源スイッチハーネス

※Arduino UNOで使用する場合

・KSBシールド2

　Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。

　『ICS Library for Arduino ver.2』

　★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。

　『ICS変換基板の使用方法(1)　準備編』

　『ICS変換基板の使用方法(2)　サーボ制御編』