KHR-3HVへのカメラ取付方法はどのようにおこなっているのでしょうか?

Posted on 2013.10.09 in

 

【質問内容】

KHR-3HVの頭部にカメラを装着して、頭部のサーボモータの回転に合わせて、頭部のカメラも回転させたいと考えています。
カタログなどでカメラを取り付けている写真を見かけるのですが、どのようにしているのでしょうか?
なお、装着するカメラはロジクール社の2.0-MP Portable Webcam C905mです。

 

【回答】

残念ながら、近藤科学では特にカメラ用として取り付け治具を用意していません。
下記方法は参考までにお願い致します。

デモンストレーションにて使用しているKHR-3HVでは、首の部分にサーボモーターのセレーション(サーボアームやサーボホーンを取り付ける軸のギザギザのこと)が出るので、そこに小径ホーンをとりつけ、ジョイントベース2500Aとアッパーアーム2500Aを取り付けています。

上記の組み合わせで、サーボアームを1つだけ取り付け、C905Mのクリップで挟み、タイラップで締め込んでいます。

 ● 小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0) 2個入り [02047]

 ● サーボアーム2500A 4個入り [02046]
  (ジョイントベース2500Aとアッパーアーム2500Aのみ使用)

発展した形ですと、首を2軸にした関係で、C905Mのクリップ部分を切り落とし、サーボモーターに両面テープで取り付けています。(下記画像参照)

camera

 

KHR-3HV Ver.2の詳細をみる 小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)  2個入りの詳細をみる サーボアーム2500A(KRS-2500シリーズ用)の詳細をみる