KMR-P4　4脚ロボットを6脚ロボットに組み替える

KMR-P4は、樹脂ギヤサーボモータKRS-2542HV ICSを使用した4脚ロボットです。コントロールボードにはRCB-4HVを搭載していますので、モーション作成ソフトHeartToHeart4を使用すれば簡単にモーションを作成することがきます。5V駆動のアナログセンサーを最大10個まで搭載することが可能です。

このKMR-P4は以下の製品を追加することで、4脚ロボットから6脚ロボットに組み替えることが可能です。

・03057　KRS-2542HV ICS　オープン価格　×4個

・02106　多脚ロボット用レッグユニットセットtypeA　\1,575　×2セット

・02061　ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）100mm　\420　×2本

・02072　ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）200mm　\420　×2本

これらの製品を組み上げると以下の画像のようになります。

この足のユニットをKMR-P4の前足と後足の間に組み付けることで6脚ロボットに変更することができます。足を増やすことでより安定感が増し、ペイロードも増やすことができます。バランスが取りやすくなりますので、移動モーションが作りやすくなることも利点の一つです。

詳細な組み立て方は、「多脚ロボット用レッグユニットセットtypeA」付属のマニュアルとKMR-M6用組立説明書を参考にしてください。

●KMR-M6組立説明書　ダウンロードページ

KMR-M6のサンプルモーションがそのまま使用できます。

●KMR-M6サンプルモーション　ダウンロードページ

【注意事項】
組み立てる前に、追加するサーボモータのIDを必ず変更してください。KMR-M6のサンプルモーションを流用する場合は、組立説明書を参考にKMR-M6と同じようにIDを振り分けてください。