HeartToHeart4

コード: HTH4.

価格: 無料

<ソフトウェア動作環境>
 ●対応OS
   Windows 8 / 8.1 /10(各64bit)
   ※Microsoft.NET Framework 4.6以上が必要です。
 ●USBポート(1.1/2.0)

<対応機種>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-4mini

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商品説明

HeartToHeart4(以下HTH4)は、ロボット用プログラミングソフトです。
モーションの作成や書き込みをはじめ、姿勢の調整、ジャイロや加速度などオプションセンサーの設定といったソフトウェアの作業をすべてカバーします。HTH4がもつたくさんの機能を使って自由に自分だけのロボットを作り上げることができます。

■特徴その1:マウス操作だけでモーションが作れる

難しいプログラミング言語は一切使用しません。
個別の機能を持ったパネルを組み合わせるだけで、モーション(ロボットの動作)を作れることがHTH4の最大の特徴です。パネルの一つひとつにポーズをつけていき、それらをつなげることで「歩行」や「挨拶」などのモーションが出来上がります。
各関節の動作角度を数字で指定することもできますし、ロボットに直接ポーズを取らせてパネルに反映することもできます。
また、センサーや送信機のボタンなどのデータによってプログラムを分岐させたり、タイマーを使用して動作の長さを決めたりと、モーションを作りこむための様々な機能も備わっています。

■特徴その2:便利な一括管理機能

HTH4では、プロジェクトというデータ単位でロボットの情報を一括管理しています。
プロジェクトには、ロボットの関節の数やモーションデータ、送信機のボタンデータなどの情報がつまっています。「サッカーモード」や「バトルモード」など状況に合わせてプロジェクトを作成すれば、ロボット内のプロジェクトを変更するだけですぐに違った遊びをすることができます。
また、ヒト型、多脚型を問わず違う形のロボットを何台でもこのソフト一つで管理することも可能です。

■特徴その3:出来上がったモーションを再生できます。

HTH4の機能の一つ「KRC Commander」を使えば、ロボットに書き込んだモーションを再生することができます。ケーブルが届く範囲であれば、歩行モーションでロボットを歩かせることが可能です。また、KBT-1と組み合わせれば無線の届く限り、ロボットを動かすこともできます。

 

HeartToHeart4の使い方を解説した特設ページを公開中です。

『HeartToHeart4講座』

 

update:2020/4/13

 HeartToHeart4 Software <DOWNLOAD>

 

pdficon2 Manual <DOWNLOAD>

 

 

HearttoHeart4特徴

【マウス操作だけでモーションが作れる】

難しいプログラミング言語は一切使用しません。

個別の機能を持ったパネルを組み合わせるだけで、モーション(ロボットの動作)を作れることがHTH4の最大の特徴です。

 パネルの一つひとつにポーズをつけていき、それらをつなげることで「歩行」や「挨拶」などのモーションが出来上がります。

 各関節の動作角度を数字で指定することもできますし、ロボットに直接ポーズを取らせてパネルに反映することもできます。

 また、センサーや送信機のボタンなどのデータによってプログラムを分岐させたり、タイマーを使用して動作の長さを決めたりと、モーションを作りこむための様々な機能も備わっています。

【便利な一括管理機能】

HTH4では、プロジェクトというデータ単位でロボットの情報を一括管理しています。

 プロジェクトには、ロボットの関節の数やモーションデータ、送信機のボタンデータなどの情報がつまっています。

 「サッカーモード」や「バトルモード」など状況に合わせてプロジェクトを作成すれば、ロボット内のプロジェクトを変更するだけですぐに違った遊びをすることができます。

 また、ヒト型、多脚型を問わず違う形のロボットを何台でもこのソフト一つで管理することも可能です。

【出来上がったモーションを再生できます。】

HTH4の機能の一つ「KRC Commander」を使えば、ロボットに書き込んだモーションを再生することができます。

 ケーブルが届く範囲であれば、歩行モーションでロボットを歩かせることが可能です。
さらに、BluetoothモジュールKBT-1を搭載すれば、PCから無線操縦もできます。

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2022.06.17  HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら 2020.06.25  HeartToHeart4講座(4-6) 知っておくと作業が捗る機能 2020.06.25  HeartToHeart4講座(4-5) リンク機能を使いこなす 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-4) サーボのストレッチを調整する 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-3) ボタンによるモーション分岐機能 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-2) ミキシング機能を利用した姿勢補正 2020.06.22  HeartToHeart4講座(4-1) センサによるモーション分岐機能 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-5) モーションを書き込む 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-4) 繰り返し動作の作成 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-3) 教示機能でモーション作成2 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-2) 教示機能でモーション作成1 2020.06.18  HeartToHeart4講座(3-1) ロボットの姿勢と作成ルール 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-4) モーション再生(有線、無線) 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-3) トリムを調整する 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-2) サンプルプロジェクトを開く 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-1) プロジェクトについて 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-3) ウィンドウについて 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-2) PCとロボットを接続する 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-1) 必要な製品と準備 2012.06.01  HTH4 Ver2.1 ICS通信速度1.25Mbps設定時のロボットのフレーム周期について 2012.01.12  HTH4 Ver.2.0 旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込む

RCB開発資料

2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2018.06.28  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7 2017.01.27  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6

製品マニュアル

2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2019.01.09  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.6 2018.06.28  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7 2017.01.27  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6

ソフトウェア・サンプル

2020.03.21  多脚ロボット KMR-M6 サンプルモーション 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2019.01.09  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.6 2015.08.29  ソフトウエアのWindows10対応について 2014.05.01  HeartToHeart4 Ver.2.3.0.0 2013.11.02  KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル V2.2対応版 2013.11.02  HeartToHeart4 Ver2.2.0.0 2012.04.27  HeartToHeart4 Ver2.1.0.0 2012.04.27  KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル V2.0対応版 2012.01.10  HeartToHeart4 ver2.0.0.0 公開 2011.02.04  KHR-3HV 22軸対応モーション・組立マニュアル配布 2010.10.18  HeartToHeart4 Ver.1.3 Rev.20100830の公開 2010.03.03  KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 1st対応) 2009.12.22  KHR-3HV開脚フレームセット 対応サンプルモーション配布

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使い方がわからない

2015.08.29  ソフトウエアのWindows10対応について 2013.11.29  RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。 2013.11.06  Rcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。 2013.11.06  RCB-4HVのPIO入力方法とLEDの接続について 2013.10.25  HTH4のボタンデータ設定を0に戻すにはどうすればいいのでしょうか? 2013.10.09  RCB-4HV「データの受信に失敗しました。COMポートの接続を確認してください」と表示されてしまいます・・・

こんなことできる?

2013.11.06  HeartToHeart4の電源電圧低下時にモーションを再生させる機能の設定方法について教えてください。

故障したかもしれない

2022.06.17  HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら