KHR-3HV 22軸対応モーション

サンプルプロジェクトはICS通信速度1250000bpsで設定しております。サンプルプロジェクトを使用する際には、組み立てと同時にロボットの全てのサーボモータを1250000bpsに変更してください。通信速度の変更には、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHS、と「ICS3.5/3.6マネージャー」ソフトをご使用下さい。詳細はマネージャソフトに付属するマニュアルをご参照ください。

・KRI-3、KRR-5FHの通信速度について（2018/2/14　追記）

ロボットに搭載しているサーボモータの通信速度が1250000bpsで設定されている場合、KRI-3、またはKRR-5FHの通信速度を115200bpsにて接続しますと、電源を入れた際に誤動作をする場合がございます。KRI-3、KRR-5FHを追加搭載する際は、必ず事前に通信速度を確認し、ICS通信速度を1250000bpsに合わせてからロボット本体に接続してください。