KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1
価格： オープン
＜セット内容＞
●KRS-2552R3HV ICS ×5個
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm ×2
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）200mm ×4
●ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm ×1
●ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm ×2
●ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2
●M2-4低頭ビス ×10
＜対応機種＞
●KHR-3HV Ver.3.1 (No.03234)
●KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
●KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
●KHR-3HV (No.03020)
【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。
Made in Japan
商品説明
KHR-3HV Ver.3.1で使用しているKRS-2552R3HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。
＜KRS-2552R3 スペック＞（11.1V時）
●最大トルク：14.0kgf・cm
●最高スピード：0.14s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
●重量：41.5g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：1.3A
●ギヤ種類：金属
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：312.4:1
※KRS-2552R3HVについての詳細はこちらの商品ページをご覧ください。
本商品の組立説明書は2種類あります。
●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』
●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
※Ver.2以前のマニュアルですが、組み立て方法は変わりませんのでこのままご利用いただけます。