KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.2

コード: 03069.

価格:オープン

<セット内容>
 ●KRS-2552RHV ICS ×5個
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
 ●M2-4低頭ビス ×10
 ●CD-ROM(マニュアル一式、サンプルモーションなど)

<対応機種>
 ●KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
 ●KHR-3HV (No.03020)

 

【ダウンロード資料】
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商品説明

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。 各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。 各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。 KHR-3HV(No.03020)にも使用できます。

※KHR-3HV Ver.2本体はセットに含まれておりません。

動画

関連するサポート情報

Manual

2019.03.16  KHR-3HV 5 Servos Conversion Set Assembly Manual Ver.1.4 (English) 2019.01.09  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.6

Software

2018.02.14  Sample Project Ver2.4 (for KHR-3HV) in the English

製品マニュアル

2019.01.30  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション) Ver1.4 2019.01.09  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.6 2016.06.10  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション) Ver1.3 2010.08.09  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション) Ver1.2

ソフトウェア・サンプル

2019.01.09  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.6 2013.11.02  KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル V2.2対応版 2011.02.04  KHR-3HV 22軸対応モーション・組立マニュアル配布