KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.2

コード: 03069.

価格:オープン

<セット内容>
 ●KRS-2552RHV ICS ×5個
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
 ●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
 ●M2-4低頭ビス ×10

<対応機種>
 ●KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
 ●KHR-3HV (No.03020)

 

【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

 

※2020年7月出荷分より、CD-ROMが付属しなくなりました。本商品のマニュアル、ソフトウェアに関しましては、上記のダウンロードボタンよりダウンロードしてご利用ください。

商品説明

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。 各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。 各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。 KHR-3HV(No.03020)にも使用できます。

※KHR-3HV Ver.2本体はセットに含まれておりません。

 

本商品の組立説明書は2種類あります。

●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合

『KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション)』

 

●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合

『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』

動画

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