KRG-5 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属） 2個入り
価格： ￥9,900 (税込)
＜スペック＞
●種類：１軸ジャイロセンサー
●寸法：22.0×9.0×9.0mm
●重量：1.4ｇ
●電源電圧：4～12V
●消費電流：約2mA
●アナログ電圧出力
＜セット内容＞
●KRG-5 ×2
●ZH接続ケーブルB 100mm ×2
＜対応機種＞
●RCB-4HV
商品説明
KRG-5は、小型ロボットの姿勢制御に最適なジャイロセンサです。
本体は軽量で省スペースに設計されています。 専用ケースに収められていますので、ビスでロボットに固定でき、検出方向に合わせて90°回転させて固定することも可能です。
新規に採用した素子により、環境や使用時間により出力が変動するドリフトを非常に少なく抑えられています。
このセットは、ヒューマノイドタイプのご利用に最適な2個入りです。2個使用することにより、前後方向と左右方向の値を検知できるようになりますので、より安定した補正を行えるようになります。
RCB-4HVへの接続に最適なZH接続ケーブルBが2本付属します。KHR-3HVや、RCB-4HVを搭載したロボットに使用できます。
RCB-4miniへ搭載する場合は「KRG-5 Bセット（ZH⇔ZH付属） 2個入り」をご利用ください。
■KHR-3HVへの搭載方法
KRG-5を搭載するため方法は下記のマニュアルをご参照ください。
■端子構成
「電源プラス」に4～12Vの電源を給電すると、「信号」から0～3.3Vのアナログ電圧が出力され、傾きにより電圧が変化します。
■検出方向
「+」方向に状態が傾くと「信号」の電圧が上昇します。
【KRG-4から載せ替える際の注意点】
本製品は、KRG-4と比較して検出方向が逆になります。また、基準電圧が異なります。載せ替える場合は、HeartToHeart4のミキシングの正負を逆に設定し、「基準値」を再設定してからご利用ください。
【サンプルプロジェクトについて】
上記の理由により、従来のKRG-4のサンプルプロジェクトを使用すると、ロボットが誤動作する可能性があります。必ずKRG-5用のサンプルプロジェクトをご利用ください。
■出力モード
製品本体にあるモード切替のパターンを変更することで、「信号」から出力される電圧の特性を切り替えることができます。工場出荷状態では、「RCBモード」に設定されています。RCBモードは、RCB-4で使用しやすいようにフィルタを通した電圧になっています。「補正無しモード」に設定しますと、フィルタを通しませんので素子感度が0.67mV（RCBモード）から3.00mVに変化します。市販のマイコンボードなどで使用する際にフィルタが不要でしたらこちらに切り替えてご利用ください。
※「補正無しモード」に切り替えた場合は、検出方向が上記「検出方向」の図から逆になります。
