KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット

コード: 03210.

価格: オープン

発売中

<キット内容>
 ・軽量アルミ合金フレーム
    (アルマイト処理済み)
 ・強化樹脂型サーボアーム
 ・コントロールボードRCB-4HV
 ・サーボモーター
     KRS-2552R2HV ICS ×17
 ・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
 ・充電器BX-20LF
 ・Dual USB アダプターHS
 ・ブラックサーボリード
 ・その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
 ・対応OS/Windows 8.1 10 
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
 ・USBポート(1.1/2.0)

<完成時サイズ>
 401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

<重量> 
 約1500g

 

【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

 

Made in Japan

商品説明

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R2HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

 

 

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2~3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

 

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

 

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

 

【豊富なサンプルモーション】

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

 

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※動画のロボットは、キット標準状態にジャイロセンサKRG-4を搭載しています。 

 

【パワフルなリフェバッテリー】

 

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項

 

<Ver.3への変更点>

【サーボが進化しました!】

従来のKHR-3HVではICS3.5のサーボモーターを使用していましたが Ver.3よりICS3.6対応のKRS-2552R2HVに変更になりました。 ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが追加されています。
ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。

サーボ通信速度初期値:115200bps

※RCB-4HVとHeartToHeart4の組み合わせでは現在値を取得することはできません。現在値を取得する場合は、Arduinoなど別途マイコンボードによりプログラミングする必要があります。

 

【ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました】

Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。

 

【柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更】

新規にブラックサーボリードを採用。柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。

 

 

<キットの内容とオプションの搭載>

 

■キット内容でできること

KHR-3HVのセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

 

■おすすめオプション(別売り)

このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

 

無線送信機:KRC-5FH (1セット)

手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

・ジャイロセンサー:KRG-4 (2セット)

ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

・加速度センサー:RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属) (1セット)

ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3

KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。

 

KHR-3HV開脚フレームセット

KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。

関連するオプション

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2020.06.25  HeartToHeart4講座(4-6) 知っておくと作業が捗る機能 2020.06.25  HeartToHeart4講座(4-5) リンク機能を使いこなす 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-4) サーボのストレッチを調整する 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-3) ボタンによるモーション分岐機能 2020.06.24  HeartToHeart4講座(4-2) ミキシング機能を利用した姿勢補正 2020.06.22  HeartToHeart4講座(4-1) センサによるモーション分岐機能 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-5) モーションを書き込む 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-4) 繰り返し動作の作成 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-3) 教示機能でモーション作成2 2020.06.19  HeartToHeart4講座(3-2) 教示機能でモーション作成1 2020.06.18  HeartToHeart4講座(3-1) ロボットの姿勢と作成ルール 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-4) モーション再生(有線、無線) 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-3) トリムを調整する 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-2) サンプルプロジェクトを開く 2020.06.17  HeartToHeart4講座(2-1) プロジェクトについて 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-3) ウィンドウについて 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-2) PCとロボットを接続する 2020.06.17  HeartToHeart4講座(1-1) 必要な製品と準備 2020.05.02  RCB-4変換基板の使用方法(4) M5StickCからRCB-4のモーションを再生する 2020.01.18  ICS3.5/3.6 Managerの使い方 2019.03.08  RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法 2019.02.28  外部からRCB-4のモーションを再生させる方法について 2019.02.25  RaspberryPiとRCB-4との連携について 2019.02.21  RCB-4とRaspberryPiの接続方法 2019.01.31  弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版) 2018.02.21  RCB-4変換基板の使用方法(3) Rcb4MotionPlay編 2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2017.04.06  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(加速度センサーRAS-3) 2017.03.09  KCB-5搭載マニュアル(KHR-3HV編) 2016.08.24  ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介 2016.03.03  リフェバッテリーの電圧チェックについて 2015.05.25  1台のKRC-5FHで2台以上のロボットを同時に動かす 2014.12.12  Li-Feバッテリーのメリットと注意事項 2014.09.22  KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート 2014.07.31  KHR-3HV Li-POバッテリーのご利用について 2012.06.01  HTH4 Ver2.1 ICS通信速度1.25Mbps設定時のロボットのフレーム周期について 2012.05.22  KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目) 2012.05.17  KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目) 2012.05.14  KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目) 2012.05.10  KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目) 2012.04.27  KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目) 2012.04.26  KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目) 2012.04.24  KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目) 2012.03.13  KBT-1を使ってロボットと無線通信をする(2) 2012.03.12  KBT-1を使ってロボットと無線通信をする(1) 2012.03.01  KBT-1 ロボットの連続動作がうまく再生されなかったら 2012.02.15  HTH4 Ver2.0 ロボットとの通信がうまくいかなかったら 2012.01.12  HTH4 Ver.2.0 旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込む 2009.10.16  アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例 2009.09.19  KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。

Manual

2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2019.03.16  KHR-3HV 5 Servos Conversion Set Assembly Manual (English) 2019.02.12  KHR-3HV Ver.2 Assemble Manual V3 (English) 2019.01.16  BX-20LF Manual (English) 2017.10.18  ROBO-PowerCell F-2/F-3 manual rev.2 (English)

Software

2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2019.03.23  ICS3.5/3.6 Manager software R1.1.0.0 2018.02.14  Sample Project Ver2.4 (for KHR-3HV) in the English

サポート情報

2019.03.08  RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法 2019.02.21  RCB-4とRaspberryPiの接続方法 2019.01.31  弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)

ICS・KRSサーボ開発資料

2019.03.23  ICS3.5/3.6 Manager software R1.1.0.0 2016.08.24  ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介

RCB開発資料

2020.05.02  RCB-4変換基板の使用方法(4) M5StickCからRCB-4のモーションを再生する 2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2019.03.08  RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法 2019.02.28  外部からRCB-4のモーションを再生させる方法について 2019.02.25  RaspberryPiとRCB-4との連携について 2019.02.21  RCB-4とRaspberryPiの接続方法 2018.02.21  RCB-4変換基板の使用方法(3) Rcb4MotionPlay編 2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1 2012.05.22  KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目) 2012.05.17  KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目) 2012.05.14  KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目) 2012.05.10  KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目) 2012.04.27  KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目) 2012.04.26  KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目) 2012.04.24  KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)

寸法図

2010.03.17  バックパックセット typeA寸法図 2010.03.11  KHR-3HVフロントカウルA 寸法図 2010.03.11  サーボアーム2500A 寸法図 2010.03.11  バスタブソールS-02 寸法図 2010.03.03  ケーブルガイド(小) 寸法図 2010.03.03  KHRフェイスA 寸法図 2010.03.03  ダミーサーボ2500A 寸法図 2010.03.03  ハンドセットA 寸法図 2010.02.18  フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 寸法図 2010.02.12  小径ホーン2500A(PDSφ12-M2-オフセット0) 寸法図 2009.09.18  KRS-2500シリーズ 寸法図 2009.09.08  KHR-3HV 組立時全体寸法図

製品マニュアル

2021.02.26  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.7 2021.02.26  KHR-3HV 組立説明書Ver.4.0 2020.07.13  KHR-3HV 22軸版 組立説明書 2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2019.01.30  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション) 2019.01.16  BX-20LF 製品マニュアル 2017.12.13  KHR-3HV開脚フレーム組立説明書Ver.2.0 2017.10.18  ROBOパワーセル F-2/F-3共通マニュアル rev.2 2017.04.06  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(加速度センサーRAS-3) 2015.04.06  KRC-5FH 無線搭載マニュアル 2012.04.27  KHR-3HVオプション搭載マニュアル(ジャイロKRG-4)

ソフトウェア・サンプル

2021.02.26  KHR-3HV Download set(取扱説明書・ソフトウェア)Ver.7 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2019.03.23  ICS3.5/3.6 Manager software R1.1.0.0 2018.02.14  KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 16th対応) 2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1 2015.08.29  ソフトウエアのWindows10対応について 2015.06.30  KO Driver 2015

関連するQ & A情報