KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロKRG-4）

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

※2012年4月27日にマニュアルを全て再編集しました。今回からHeartToHeart4の操作はVer.2.1を例に紹介しております。Ver.2.1以前のバージョンをご利用の場合はこちらから最新版をダウンロードしてください。

【KHR-3HVジャイロセンサーの搭載と設定マニュアル】　

2012.4.27公開　第3版

　 KHR-3HVOptionManual_KRG-4(V3)　(PDF-748KBytes)

• 対象製品：ジャイロセンサー「KRG-4」
• オプションの役割：ロボットの姿勢安定
• マニュアルの内容：KRG-4のKHR-3HVへの搭載

　　　　　　　　　　　　KRG-4とRCB-4HVの接続

　　　　　　　　　　　　HTH4での初期設定(ミキシング機能)

　　　　　　　　　　　　HTH4のモーション内でのジャイロ設定

　　　　　　　　　　　　トラブルシューティング