KHR-3HV Ver.2 セレクトパック

商品説明

二足歩行ロボットKHR-3HVは、トルクの高いサーボを採用することで歩行精度の向上とモーションの自由度がさらに上がっています。全身のサーボをすべてメタルギヤに変更し耐久性が向上。ロボットのシルエットもより人間に近づけることができ、スタイリッシュになりました。さらにコントロールボードはさらに使いやすく多機能になり、より複雑な動作が可能になりました。センサーを最大10個接続することができます。
モーション作りやメンテナンスには付属の便利で初心者でも使いやすいHeartToHeart4を使用します。HeartToHeart4に関しましてはこちらをご覧下さい。

セレクトパックは、KHR-3HV ver.2のセットから”コントロールボード”、”ケーブル”、”バッテリー”、”充電器”を除いたセットです。

各パーツをオプションから選択することでユーザーの好みに合わせてセット内容を作ることができます。

詳しいセット内容はこちらのPDFをご参照ください。

▼組み合わせ例【1】 　

・本体:KHR-3HV Ver.2 セレクトパック

・コントロールボード:RCB-3HV　ボードのみ　(No.03027)

・ケーブル:ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV PWM用】　(No.02118)

・バッテリー:ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)　(No.02171)

・充電器:BX-20LF　(No.51202)

Ver.2で使用しているKRS-2552RHVは、付属のDual USBアダプターHSを使用してPWMモードに変更できますので、ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV PWM用】と組み合わせればRCB-3でKHR-3HVを動かすことが出来ます。
RCB-3HV(アップデート済み)では、各端子をシリアル対応に 変更できますのでサーボがシリアルモードのままでもご利用いただけます。

ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV PWM用】は、各サーボからボードへ1:1で配線するためのケーブルをセットにした商品です。通常は、サーボ同士を接続するデイジーチェーン接続にて配線しますが、PWMモードではサーボごとにボードと接続する必要があるため、通常セットからケーブルの種類を変更する必要があります。このケーブルセットを使用すれば、1本ずつ選択してご購入いただくよりお得にご用意することが可能です。

▼組み合わせ例【2】

・本体:KHR-3HV Ver.2 セレクトパック 　

・コントロールボード:RCB-4HV ボードのみ　(No.03076)

・ケーブル:ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV シリアル用】　(No.02119)

・バッテリー:ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)　(No.02171)

・充電器:BX-20LF　(No.51202)

サーボをシリアルモードで使いたい場合は、RCB-4HVとZH接続 ケーブルセット【KHR-3HV シリアル用】とRCB-4HVをご使用下さい。
なお、こちらの内容はKHR-3HV Ver.2(No.03070)の通常のセット内容 と同じになります。

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動画

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  KHR-3HVプロモーション

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