KHR-3HVオプション搭載マニュアル(無線機KRC-2AD)
ロボットキット「KHR-3HV」へのジャイロオプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。
RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。
※2012年4月27日にマニュアルを全て再編集しました。今回からHeartToHeart4の操作はVer.2.1を例に紹介しております。Ver.2.1以前のバージョンをご利用の場合はこちらから最新版をダウンロードしてください。
【KHR-3HV無線の搭載と設定マニュアル】
2012.4.27公開 第3版
2013.7.2 KRC-4GP対応の第4版を公開しました。こちらをご覧ください。
KHR-3HVOptionManual_RADIO(V3) (PDF-914KBytes)
- 対象製品:送信機「KRC-2AD」「KRC-3 AD」、受信機「KRR-1」、変換基板「KRI-3」
- オプションの役割:無線によるロボットのモーション再生など
- マニュアルの内容:KRI-3の設定確認と通信速度の変更
機器の配線接続図
KRR-1とKRI-3のKHR-3HVへの搭載
無線でモーションを再生させる
無線でモーションを分岐させる
トラブルシューティング
マニュアル内で使用しているKRI-3マネージャーはこちらからダウンロードしてください。
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