HeartToHeart4講座（1-2）　PCとロボットを接続する

Posted on 2020.06.17 in

前回の記事で必要な製品とソフトウェアが用意できました。この記事では、PCとロボットの接続について解説します。

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　　第一章

　　第二章、第三章については下記のページからご参照ください。

Dual USBアダプターHSは、USB本体のスイッチにより2つのモードに切り替えることができます。

・シリアルモード（緑LED）　＝　RCB-4などボードと通信するモード

・ICSモード（赤LED）　＝　KRSサーボや受信機KRR-5FHなどICSデバイスと通信するモード

USBをPCに接続したときに、本体のLEDが点灯します。色でモードがわかりますので、接続後は必ずどちらのモードになっているか確認してください。

今回は、RCB-4と通信するため「シリアルモード」にします。LEDが緑色に点灯しているか確認してください。

下記の図のように、シリアル延長ケーブルを中継してPCとロボットを接続します。ケーブルの接続は、向きがあります。受け側とコネクタの爪が合うように接続してください。

PCとロボットが通信する際は、ロボットの電源がONになっている必要があります。しかし、ONのままにしておきますとバッテリーの残量が減っていきますので、通信するまでOFFにしておいてください。

Dual USBアダプターHSのドライバソフトをインストールした際に、COM番号を確認していますが、改めて番号の確認方法をご案内します。

1）PCにDual USBアダプターHSを接続します。

2）Windowsのスタートボタンを右クリックし、デバイスマネージャーを開きます。

3）リストの中から「ポート（COMとLPT）」を開きます。「DUAL USB ADAPTER(COM●●)」の

「(COM●●)」がCOM番号です。画像では、COM1になっていますが、PCによって番号が変わります。必ずCOM番号を確認し、忘れずにメモをしてください。

以上でPCとロボットの接続は完了です。

次の記事ではHeartToHeart4を利用するために便利な、各ウィンドウについて解説します。