HTH4講座 目次
HeartToHeart4のご利用方法を解説する『HeartToHeart4講座』
準備段階から丁寧に解説していきます。これからHeartToHeart4をご利用される方は、ぜひご参考にしてください。
第一章 準備編
HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する
HeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて
第二章 サンプルプロジェクト編
HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて
HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く
HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線）
第三章 モーション作成編
HeartToHeart4講座（3-1） ロボットの姿勢と作成ルール
HeartToHeart4講座（3-2） 教示機能でモーション作成1
HeartToHeart4講座（3-3） 教示機能でモーション作成2
HeartToHeart4講座（3-4） 繰り返し動作の作成
HeartToHeart4講座（3-5） モーションを書き込む
第四章 便利な機能編
HeartToHeart4講座（4-1） センサによるモーション分岐機能
HeartToHeart4講座（4-2） ミキシング機能を利用した姿勢補正
HeartToHeart4講座（4-3） ボタンによるモーション分岐機能
HeartToHeart4講座（4-4） サーボのストレッチを調整する
HeartToHeart4講座（4-5） リンク機能を使いこなす
HeartToHeart4講座（4-6） 知っておくと作業が捗る機能
第五章 プロジェクト新規作成編
HeartToHeart4講座（5-1） プロジェクトを新規作成する
HeartToHeart4講座（5-2） トリム調整とホームポジション