KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット

商品説明

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R3HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

 

 

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2～3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

 

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

『HeartToHeart4講座』

 

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

 

【豊富なサンプルモーション】

キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

 

※動画のロボットは、キット標準状態にジャイロセンサKRG-4を搭載しています。 

 

【パワフルなリフェバッテリー】

　

リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。

■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』

 

＜Ver.3.1の変更点＞

【サーボが進化しました！】

KHR-3HV Ver.3.1はKRS-2552R3HVを搭載しています。"R3"の変更点については、サーボの商品ページをご参照ください。

商品ページ『KRS-2552R3HV ICS』

 

※下記はVer.3.0からの変更点です。

ICS3.6に対応するKRS-2552R3HVは、現在値を取得するためのコマンドを使用することができます。ICS3.6の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。

■RCB4＋HTH4を使用する場合
ICSバージョンをアップしましたが、サーボに互換性があるためKHR-3HV Ver.2以前のモーション等々はそのまま使用できます。

■市販マイコンボードを使用し、ロボットを自前のプログラムで動かす場合
ICS3.6になり、ポジションコマンドを使わずに角度が取得できるようになったため、任意のタイミングで角度が取得できるようになりました。動作中に角度を取得できることで、現在の姿勢をより正確に取得しやすくなりました。

【ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました】

Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。

【柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更】

新規にブラックサーボリードを採用。柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。

 

 

＜キットの内容とオプションの搭載＞

 

■キット内容でできること

KHR-3HVのセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

 

■おすすめオプション（別売り）

このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

 

・無線送信機：KRC-5FH　（1セット）

手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

・ジャイロセンサー：KRG-5 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属） 2個入り

ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

・加速度センサー：RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）　

ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1

KHR-3HV Ver.3.1で使用しているKRS-2552R3HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。

 

・KHR-3HV開脚フレームセット Ver.1.1

KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。

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