KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）

Posted on 2017.04.06 in

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

【KHR-3HV加速度センサーの搭載と設定マニュアル】

Ver.2.0 2024.12.9

HeartToHeart4 Ver.2.4に合わせた解説に修正をしました。

オプションの役割：ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知)

マニュアルの内容：RAS-3をKHR-3HVへ搭載
　　　　　　　　　RAS-3とRCB-4HVを接続
　　　　　　　　　HTH4での動作確認
　　　　　　　　　HTH4のモーション内でのアナログ分岐
　　　　　　　　　トラブルシューティング

※搭載方向の関係により、RAS-2Cと検出方向が逆になります。サンプルの「起き上がり（方向判別）」モーションにて、数値の変更をお願いします。詳細な情報は、上記の搭載マニュアルをご参照ください。

【RAS-2C】　【RAS-3】

　仰向け　　→　うつ伏せ

　うつ伏せ　→　仰向け

【過去のファイル】