RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）
価格： ￥4,180 (税込)
＜スペック＞
●寸法：28×16×6.7mm
●重量：2.1g
●電源電圧：4～12V
●消費電流：1.1mA
＜セット内容＞
●RAS-3 ×1
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）（100mm）×3
＜対応機種＞
●RCB-4HV
●KCB-5
●RCB-3HV
●RCB-3J
商品説明
●3軸加速度センサー
●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
●基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
●サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。
本製品をKHR-3HVに搭載する際は、こちらのマニュアルをご覧ください。