KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2

コード: 03155.

価格: オープン

販売中

<キット内容>
 ・強化樹脂パーツ
 ・コントロールボードRCB-4mini
 ・サーボモータ
     KRS-3302 ICS ×16
 ・ROBOパワーセル Eタイプ
      6N-800mAh Ni-MH
 ・充電器BX-32MH
 ・Dual USB アダプターHS
 ・その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
 ・対応OS/Windows 8.1 / 10 / 11
 ・USBポート(1.1/2.0)
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

<完成時サイズ>
 295(H) x 197(W) x 107(D)mm

<重量> 
 約1100g(バッテリー含む)

 

【ダウンロード資料】
下記のボタンから最新の取扱説明書、ソフトウェアをダウンロードすることができます。

Made in Japan

商品説明

【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】

 KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント:KRS-3301が3302にリニューアル!
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりなりました。

 

Ver.2の進化の詳細はこちらの記事をご参照ください。

 

【しっかりとした二足歩行】

KXR_L2_12

KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定した二足歩行を実現しました。(総重量:約1100g)

 

【KXRオプションパーツを追加可能】

KXR_parts

KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。

例えば、脚の構造を変えたり、手先にグリッパーハンドを装着したり、頭部の可動軸を増やしたり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

 

【ジョイントベースはナット交換式】

KXR_JointBase  KXR_JointNut

組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

 

【特殊素材のパーツ群】

KXR_L2_11

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

 

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

KXR_L2_13

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー(0、1番)とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

 

【クリアーパーツのバッテリーボックス】

KXR_L2_14

バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

 

【ソールパーツ】

KXR_L2_15

ソールパーツの裏には、床面に応じたグリップに最適なオプションのソールグリップを貼り付けることが可能です。

 

【拡張性のあるバックパック】

KXR_L2_16  KXR_L2_20

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

※センサー、無線コントローラーは別売りです。

 

【ダミーサーボを交換して軸を追加】

KXR_L2_17  KXR_L2_18

首元のダミーサーボをサーボモータに交換することで、首を左右に動作させることができます。さらに、頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。
また、手先のダミーサーボを交換しグリッパーハンドに換装することができます。

 

【KRS-3304R2 ICSへのサーボ交換が可能】

KXR-L2に採用されているKRS-3302 ICSサーボとKRS-3304R2 ICSサーボは、ケース寸法が全く同じですので、無改造でそのまま強化サーボに交換することができます。小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力な3304R2に交換すれば、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになります。

【専用モーション作成ソフトが付属】

セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【多数のサンプルモーションが付属】

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歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作から、サッカーのシュートやバトルのパンチなど多彩なモーションが付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。うつ伏せや仰向け状態からの起き上がりも可能です。

 

【キット内容とオプションの搭載】

 

■キット内容でできること

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本セットはロボット本体のみのシンプルな構成です。付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションの各種センサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

 

■専用モーション作成ソフトに対応

KXRは、モーション作成ソフトHeartToHeart4を無料ダウンロードにてご利用いただけます。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

『HeartToHeart4講座』

 

■小型充電器が付属

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KXRのセットにはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。
こちらは、スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプターに
対応しています。1~2A出力タイプのACアダプターにてご利用ください。

ACアダプターはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。

【ご注意ください】
こちらの充電器はPC、電気機器のUSBから充電することはできません。
PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので
絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

 

■おすすめオプション

KRC5

無線送信機:KRC-5FH (1セット)

手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

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・ジャイロセンサー:KRG-4 Bセット(ZH⇔ZH付属) 2個入り (1セット)

ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

 

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・加速度センサー:RAS-3 Bセット(ZH⇔ZH付属) (1セット)

ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。

搭載方法はこちらをご覧ください。

※RAS-2/2Cは搭載できませんのでご注意ください。

 

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測距センサー:PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属)

赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。RCB-4miniに接続して距離を計測しながら簡単な自律制御が可能です。詳細はこちらをご覧ください。

 

 

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商品をご購入される場合は、こちらのお取扱店リストをご参照ください。

関連するオプション

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テクニカルガイド

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Manual

2017.10.18  ROBO-PowerCell F-2/F-3 manual rev.2 (English)

サポート情報

2019.03.08  RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法 2019.02.21  RCB-4とRaspberryPiの接続方法 2019.01.31  弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)

ICS・KRSサーボ開発資料

2021.12.20  KRSサーボモータを動かそう(Python編) 2021.11.08  ICS3.5/3.6 Manager software 2016.08.24  ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介

RCB開発資料

2020.05.02  RCB-4変換基板の使用方法(4) M5StickCからRCB-4のモーションを再生する 2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2019.03.08  RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法 2019.02.28  外部からRCB-4のモーションを再生させる方法について 2019.02.25  RaspberryPiとRCB-4との連携について 2019.02.21  RCB-4とRaspberryPiの接続方法 2018.06.28  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7 2018.02.21  RCB-4変換基板の使用方法(3) Rcb4MotionPlay編 2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編

寸法図

2019.05.05  RCB-4 mini キットガイダンス 2017.05.26  KXR-L2 組立時全体寸法図

製品マニュアル

2022.12.13  KXRオプション搭載マニュアル(ジャイロセンサーKRG-5) 2020.02.17  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8 2019.05.05  RCB-4 mini キットガイダンス 2018.12.15  KXR-L2C4 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0 2018.06.28  HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7 2018.04.18  KXRシリーズ Download set(取扱説明書・ソフトウェア) Ver.2 2018.04.18  KXR-L2 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0 2017.10.18  ROBOパワーセル F-2/F-3共通マニュアル rev.2

ソフトウェア・サンプル

2021.11.08  ICS3.5/3.6 Manager software 2020.02.17  HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0 2018.08.21  KXR ICS Manager Ver.1.0.0.0 2018.04.18  KXRシリーズ Download set(取扱説明書・ソフトウェア) Ver.2 2018.04.18  KXR-L2 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0 2015.06.30  KO Driver 2015

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