KXR アドバンスセットA Ver.2発売決定!

Posted on 2018.04.18 in ニュース

 

『組換自由』をコンセプトに開発したKXRシリーズにVer.2の発売が決定しました。

 

商品名:KXR アドバンスセットA Ver.2

 

今回Ver.2として発売するセットは、全てのパーツがセットになっている「アドバンスセットA」です。Ver.1に比べてさらにパーツ点数が増えたことで、作成できるロボットの幅が広がりました。さらに、セットに採用している標準サーボがトルクアップ。ロボットの安定性が向上しました。付属のハイトルクサーボもICS3.6に対応になり、ロボット全身のサーボの現在値を取得できるようになりました。

 

【KXRプロモーションムービー】

 

Ver.2で進化したポイントは下記になります。

 

■標準サーボがKRS-3302 ICSになりました。

 

KRS-3302 ICSは、Ver.1で標準サーボだったKRS-3301 ICSの後継機種です。

KRS-3302は、パワフルなモータを新規採用しました。この新モータは、構造も通常のものとは異なり、モータ管を断面を見ると正方形になっています。

従来の俵型モータは管に磁石が二か所接着されていますが、この正方形のモータ管は、四隅にそれぞれ磁石が接着されています。これにより、回転子の直径を大きく取ることが可能になるため、従来より高いトルクを出力できるようになりました。

また、軸の保持力も強くなり、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。さらに、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりました。

 【KRS-3302 ICS スペック】

 【7.4V時】
 ●最大トルク:6.7kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:5.5kg・cm
 ●最高スピード:0.20s/60°

 ●通信規格:ICS3.6
  (シリアル/PWM選択式)

 【KRS-3301 ICS スペック】

 【7.4V時】
 ●最大トルク:6.0kg・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:4.9kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°

 ●通信規格:ICS3.6
  (シリアル/PWM選択式)

 

 ※ギヤ比、ケース寸法、対応ケーブルなどその他変更ありません。

 

■ハイトルクサーボがICS3.6に進化

 

アドバンスセットAには、標準サーボの他にハイトルクサーボKRS-3304が複数個付属しますが、Ver.2では、ICS3.6に対応したKRS-3304R2 ICSが付属します。

ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

これによりKXRに採用するすべてのサーボがICS3.6に対応します。

(KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在して使用することができます)

 

【KRS-3304R2 ICSスペック】

 【7.4V時】
 ●最大トルク:13.9kgf・cm
 ●最高スピード:0.11s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:11.2kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)

 ※ハード面での変更はありません。R2の変更点は、ファームウェアのICS3.6対応のみです。

 

 

■組立可能な作例が増えました!

Ver.1からセットのパーツ数が増えましたので、組み立て可能なロボットが増えました。詳しくはこちらをご覧ください。

 

アドバンスセットAの詳細は、こちらから商品ページをご覧ください。