RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。

Posted on 2013.11.29 in

 

【質問内容】

RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。
また、Single Serboはどのようなときに使用するのでしょうか?

 


【回答】
まず、Set Servo Parameterですが サーボモーターのストレッチ、スピードが変更できるようになっております。

 ストレッチ → 動作の柔らかさが変わります。
          ジャンプ直前は硬く、着地時に柔らかくなどの方法で使用します。
          数値を大きくすると硬くなり、小さくすると柔らかくなります。

 スピード → トルク感が変わり、動作スピードが変更します。
         基本的には変更はしないでそのまま使用します。
         数値を大きくすると速くなり、小さくすると遅くなります。

 

Single Serbo ですが サーボ1個選択し動作させるもので

Position でサーボ1個動かした場合と同じです。
現時点では特に他の使い道はありません。

 

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