サーボモーターの出力軸をぐるぐると無限回転させることは出来ますか?

Posted on 2013.10.25 in

 

【質問内容】

ロボット用サーボモータを車輪駆動させるために無限回転用として使用したいと考えております。
すべての機種で出来るのでしょうか?
使用方法も教えて下さい。

 

【回答】

現在、無限回転できるロボット用サーボモーターは下記の機種となります。

 ■ ICS3.0(サーボマネージャーはこちらを確認)
  ・KRS-6003HV
  ・KRS-2552HV

 ■ ICS3.5(サーボマネージャーはこちらを確認)
  ・KRS-2542HV
  ・KRS-2552RHV
  ・KRS-4031HV
  ・KRS-4032HV
  ・KRS-4033HV
  ・KRS-4034HV


【設定方法】

これらのサーボを無限回転させるには
サーボマネージャにて設定を書き換える必要があります。
回転モード」にチェックを入れます。

※ 設定するには 「ICS USB アダプターHSまたはDual USBアダプター」が必要になります。
 機種によって使用するマネージャーが変わりますのでご注意ください


【動作方法】

サーボマネージャーのMOVE(7500)でモーター停止、
数値の+-で回転方向・スピードが変わります。
※位置決め制御は出来ません。


どうぞお試し下さい。

 

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