RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)

コード: 03122.

価格: ¥4,180 (税込)

<スペック>
 ●寸法:28×16×6.7mm
 ●重量:2.1g
 ●電源電圧:4~12V
 ●消費電流:1.1mA

<セット内容>
 ●RAS-3 ×1
 ●ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(100mm)×3

<対応機種>
 ●RCB-4HV
 ●KCB-5
 ●RCB-3HV
 ●RCB-3J

商品説明

●3軸加速度センサー

●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。

●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。

●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。

●基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。

●サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。

 

本製品をKHR-3HVに搭載する際は、こちらのマニュアルをご覧ください。

関連するサポート情報