RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。

【質問内容】

RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。
また、Single　Serboはどのようなときに使用するのでしょうか？

【回答】
まず、Set Servo Parameterですが　サーボモーターのストレッチ、スピードが変更できるようになっております。

　ストレッチ　→　動作の柔らかさが変わります。
　　　　　　　　　　ジャンプ直前は硬く、着地時に柔らかくなどの方法で使用します。
　　　　　　　　　　数値を大きくすると硬くなり、小さくすると柔らかくなります。

　スピード　→　トルク感が変わり、動作スピードが変更します。
　　　　　　　　　基本的には変更はしないでそのまま使用します。
　　　　　　　　　数値を大きくすると速くなり、小さくすると遅くなります。

Single　Serbo　ですが　サーボ１個選択し動作させるもので

Position　でサーボ１個動かした場合と同じです。
現時点では特に他の使い道はありません。