KXR アドバンスセットA Ver.2発売決定！

『組換自由』をコンセプトに開発したKXRシリーズにVer.2の発売が決定しました。

商品名：KXR アドバンスセットA Ver.2

今回Ver.2として発売するセットは、全てのパーツがセットになっている「アドバンスセットA」です。Ver.1に比べてさらにパーツ点数が増えたことで、作成できるロボットの幅が広がりました。さらに、セットに採用している標準サーボがトルクアップ。ロボットの安定性が向上しました。付属のハイトルクサーボもICS3.6に対応になり、ロボット全身のサーボの現在値を取得できるようになりました。

【KXRプロモーションムービー】

Ver.2で進化したポイントは下記になります。

■標準サーボがKRS-3302 ICSになりました。

KRS-3302 ICSは、Ver.1で標準サーボだったKRS-3301 ICSの後継機種です。

KRS-3302は、パワフルなモータを新規採用しました。この新モータは、構造も通常のものとは異なり、モータ管を断面を見ると正方形になっています。

従来の俵型モータは管に磁石が二か所接着されていますが、この正方形のモータ管は、四隅にそれぞれ磁石が接着されています。これにより、回転子の直径を大きく取ることが可能になるため、従来より高いトルクを出力できるようになりました。

また、軸の保持力も強くなり、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。さらに、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりました。

　※ギヤ比、ケース寸法、対応ケーブルなどその他変更ありません。

■ハイトルクサーボがICS3.6に進化

アドバンスセットAには、標準サーボの他にハイトルクサーボKRS-3304が複数個付属しますが、Ver.2では、ICS3.6に対応したKRS-3304R2 ICSが付属します。

ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

これによりKXRに採用するすべてのサーボがICS3.6に対応します。

（KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在して使用することができます）

【KRS-3304R2 ICSスペック】

　【7.4V時】
　●最大トルク：13.9kgf・cm
　●最高スピード：0.11s/60°

　【6.0V時】
　●最大トルク：11.2kgf・cm
　●最高スピード：0.13s/60°

　●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）

　※ハード面での変更はありません。R2の変更点は、ファームウェアのICS3.6対応のみです。

■組立可能な作例が増えました！

Ver.1からセットのパーツ数が増えましたので、組み立て可能なロボットが増えました。詳しくはこちらをご覧ください。

アドバンスセットAの詳細は、こちらから商品ページをご覧ください。