サーボ使用事例【CIT Brains様】

Posted on 2018.06.13 in ニュース

RoboCupにてすばらしい成績をおさめているCIT Brains様が、全身にB3Mサーボを使用した二足歩行ロボットを作成しましたのでご紹介します。

 

製作者:CIT Brains

ロボット名:GankenKun

 

全身の関節にB3M-SC-1040-AとB3M-SC-1070-Aを組み合わせて使用しています。

ロボットのスペックは下記の通りです。

 
【スペック】
・自由度:20自由度
 
・開発期間:2016年~現在
 
・サイズ:全長600mm程度
 
・重量:4.0kg程度
 

 

2018年6月にカナダで開催されるRobo Cup世界大会への出場が決まっています。

 

Open Platform ロボットとして下記のページで情報が公開されていますのでぜひご参照ください。

CIT Brains様ウェブサイト『GankenKun』