PMX C#Lib トルクスイッチ定数一覧
『PMX Library for C#』のトルクスイッチ定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for C#』はトルクスイッチを指定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
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1 |
flag = pmx.setTorqueSwitch(servo_id, (byte)TorqueSwitchType.TorqueOn, 1); |
【一覧】
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public enum TorqueSwitchType { Control = 0x00, //!< MotorWriteのオプションで使用 TorqueOn = 0x01, //!< トルクON Free = 0x02, //!< フリーモード Brake = 0x04, //!< ショートブレーキモード Hold = 0x08, //!< Holdモード Mask = 0x0F, //!< トルクON/OFFを抜き出すためのマスクする値 Error = 0xFF, //!< エラー } |