PMX Library for C#

PMX Library for C#を公開します。

主にWindowsOS(.NET Framework 6.0以上）のPCで、Visual Studioを使用したC#プログラミングにご利用できます。

PMXサーボとPCの接続には「RS-485 USBアダプターHS」を使用することをお勧めします。詳しくは、サポート記事『PMXサーボを使ってみよう　C#Lib「準備編」』をご参照ください。

その他、RS485規格の信号で通信機器で通信することもできますが、弊社純正品をご利用いただいていない場合の通信は保証いたしかねます。

 PMX-CSharpLibV1_0_1_0

  PMX-CSharpLib

  ├ PmxCSharpLib

  ├ PmxCSharpLib.dll

   ├ FactoryReset_Sample

  ┃    ┃    └FactoryReset_Sample.cs

  ┃    ┃    .....

  ┃    └ (sample ...etc)

  ├ PmxCSharpSamples.sln

  ├ html(See to index_html)

  ├ MIT_Licence.txt

  └ readme.md

DLLを参照する方法

下記の記事にてVisual Studio 2022にDLLファイルを参照する方法を解説しています。

『PMXサーボを使ってみよう　C#Lib「準備編」』

サンプルプログラムについて

サンプルプログラムでは、C#Libのリンクは相対パスで書かれています。サンプルプログラムをそのまま動かす際はダウンロードしたまま同じ場所においてください。

サンプルプログラムはVisual Studio 2022で作成しました。Visual Studioをインストールしてからご利用ください。フォルダ内の「PmxCSharpSamples.sln」を実行するとすべてのサンプルプログラムが開きます。

動作確認済み環境

・Visual Studio 2022 (Windows 10 / 11)

対応機種

PMX-SCR-9204HV

PMX-SCR-9203HV

PMX-SCR-5204HV

PMX-SCR-5203HV

リファレンス

ライブラリの各関数について下記で解説しています。

PMX Library for C# リファレンス

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