PMX C#Lib ステータス定数一覧
『PMX Library for C#』のステータスの定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for C#』はPMXサーボのステータスがどのような状態を示しているかわかりやすいように定数にしてご用意しています。
【一覧】
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public enum PmxStatusErrorList { SystemError = 0x01, //!< System Error MotorError = 0x02, //!< Motor Error CommunicationError = 0x04, //!< Communication Error CommandError = 0x08, //!< Command Error RamAccessError = 0x10, //!< RAM Access Error ModeError = 0x20, //!< Mode Error DataError = 0x40, //!< Data Error RunError = 0x80, //!< run Error } |