PMX C#Lib 通信時のエラー定数一覧
『PMX Library for C#』の通信時に発生したエラーの定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for C#』はPMXサーボとの通信時にエラーが発生した場合に、どのような症状かをわかりやすいように定数にしてご用意しています。なお、このエラーはPMXサーボの機能ではなく、ライブラリ内の処理としてエラーを出力しています。
【一覧】
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public enum ComError { OK = 0, //!< 正常 TimeOut = 0xFF00, //!< 無応答/Timeoutエラー CrcError = 0xFE00, //!< CRCエラー FormatError = 0xFD00, //!< 作られたデータのフォーマットに異常があった SendError = 0xFC00, //!< 送信する際に異常があった ReceiveError = 0xFB00, //!< 受信したデータに異常があった MotorREADConvertError = 0xFA00, //!< MotorREADのデータ変換に異常があった NG = 0x8000, //!< 上記以外のエラー ErrorMask = 0xFF00, //!< マスク用のデータ } |