ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験

以前に『自転車に乗る二足歩行ロボット』や『人間のような歩き方をする小型二足歩行ロボット』にてご紹介しましたDr.Guero様が新しい動画を公開しましたのでご紹介します。
こちらの動画では、ロボットにとって非常に歩きづらい砂利道や砂地を歩行させたり、ブランコの上でバランスをとる、段差をこえるなど独自の制御で行っています。
さらに、ボールをぶつけたり、手で押しても倒れないなど、さまざまな実験を行っています。
是非ご覧下さい。

▼YouTube 『ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験』
https://www.youtube.com/watch?v=8uiPHL-xey4