人工知能による踊るロボット

弊社KHR-3HVを使用し、毎度びっくりするような実験を行っているDr.Guero様の最新動画をご紹介しいます。

こちらは、KHR-3HVとKCB-4WLの組み合わせによる人間のようにダンスを踊るロボットの動画です。モーションでは作れない、曲線的な動きが非常にきれいで人間が動いているように見えます。

以下はブログからの抜粋です。

人工知能で制御
【Ａ.Ｉ.２００１】
人工知能(脳の一部を模倣)技術を利用した踊るロボットを製作しました。 人間と同様、動作（技能）を細分化（運動野の機能）、それを過去の経験を基に並列かつ時系列的に 起動することで纏まりのある動作を生成（運動連合野を模倣）するといったこれまでとは全く異なる 方法で制御しています。これらを複数のＰＣで分散処理し、結果を無線LANでロボットに送ります。

動画はこちらからご覧ください。

Dr.Guero様ホームページ：A.I. & Robot