KHRシミュレータ公開
弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。
※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。また、作成元へのサポートにも対応しておりません。予めご了承ください。
二足歩行ロボットKHR-3HV（近藤科学株式会社製）のシミュレータを公開します。Coppelia Robotics社から無償で公開されているV-REP Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG（コンピュータ・グラフィックス）でリアルタイムに確認できます。
KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。 また近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。シミュレータと実機を自由に切り換えられるので、シミュレータを使って開発・検証したモーションを実機で動かすこともできます。
シミュレータでは、さまざまな「チャレンジ」をしてもロボットが壊れる心配がありません。膨大な実行例から学習する「二足歩行ロボット×AI」研究や小中学校で必修化されるプログラミング教育、またホビーユースなど、幅広い利用が期待されます。
（公開ページより抜粋）
このソフトウェアの詳細、ダウンロードは下記のページをご参照ください。