KRS-2552HVはRCB-3で使用できますか?

Posted on 2013.10.09 in

 

 【質問内容】

KRS-2552HV[03017] はRCB-3で使用できますか?

 

【回答】

使用できます。
ただし、シリアルサーボが使用できない「RCB-3J」(KHR-2HV標準装備のコントロールボード)ではご利用になれません。 ※下記【補足】もご参照下さい。
RCB-3HV ボードのみ[03027] をお買い求め下さい。

KRS-2552HVは、ICS3.0対応のシリアル信号で動作します。
RCB-3HVより出力されるICS2.0信号は、KRS-2552サーボでは上位互換となりますので動作可能です。

但し、通信速度115000bpsであることと、KRS-2552HVのIDが「0」ゼロであることが条件となります。
※KRS-2552HVを単品でご購入された場合には、出荷状態が「通信速度115000bps、ID=0」となっておりますので、そのままの状態でRCB-3HVでご利用になれます。

 

【補足】

KRS-2552RHV(品番No.03067)はICS3.5という通信規格でシリアル/PWM両対応のサーボモータです。
こちらのサーボであれば、「RCB-3J」でもご利用可能です。
その際には、出荷状態がシリアルモードのため、PWMモードに変更してください。
ICS3.5対応のサーボマネージャーで変更することができます。
同じく、通信速度115000bps、ID=0である必要がありますのでご注意ください。

 

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