KHR-3HV リフェバッテリー付きセット
KRS-2552RHVサーボが実現したかつてない性能
KRS-2552RHVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかでトルク14kg・cmの力強い動作を実現。抜群の強度で最高の耐久性を発揮します。
デイジーチェーン接続で スタイリッシュかつ動作制限を抑制
シリアル接続が可能なKRS-2552RHVサーボを17個実装。 リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上がりになります。リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上しました。
正座も出来る独特の骨格形状をデザイン
直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践しました。
新デザインソールで安定感抜群
バスタブタイプのソールを新設計。静止時、歩行時どちらも大幅に安定性を向上。
新設計アングル＆サーボアーム
強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。 コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。
オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボ
ヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。より精悍なスタイルを獲得すると共に、オリジナルヘッドの装着も簡単
関節にダミーサーボを使用して 発展性を約束
上腕・下腕部、股関節や腰の部分にダミーサーボケースを配置し、 増設希望の多い仮想軸を最初から設定。 サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。
無線コントロールにも対応
別売りのKRC-5FHを使用することでR/Cコントロールが可能。さらに、Bluettothモジュールや無線LANモジュールなど用途に合わせた無線機器オプションを用意。※無線機器はセットに付属しません。
機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々
バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。
すべてを最新仕様としたRCB-4HVとバージョンアップしたHeart to Heart
新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。さらにICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。また直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。
大容量バッテリーと急速充電器
付属するバッテリーは、大容量かつ大電流放電に耐えるROBOパワーセルF3-850タイプリチウムフェライトバッテリー。KHR-3HVの性能を余すことなく発揮するためのパワー源です。さらに、付属のバランスチャージャーBX-10Lは付属バッテリーのみならず、2セル3セルの2000mAh以下のリポ、リフェバッテリーを充電可能です。
USB高速通信でさくさく転送
Dual USBアダプターHSで、最大1.25Mpsの高速通信を実現。従来比約10倍での通信が可能。さらにICSモードを使用すれば、サーボの設定変更も書き換え可能。※画像はシリアルUSBアダプターHSです。
完成後は箱がキャリングケースに！
KHR-3HVの箱は、完成後にKHR-3HVやオプションパーツががすっぽり入るサイズになっているため、 ロボットの持ち運びに便利。
モーション作成管理ソフトウェアはHeartToHear4が付属
モーション作成ソフトHeartToHeart4が付属。 モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業が可能。
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