KMR‐M6 特徴

6脚仕様で安定性抜群

 KMR-M6_detail16脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を移動することが可能です。 多少の段差や、路面のグリップなど今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。

軽くて丈夫+脚部に緩衝機構を装備

KMR-M6_detail2耐衝撃性に優れる軽量な樹脂パーツを採用することで全体の重量が軽くなりました。 さらに脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため衝撃を緩和し、軽快で自在な動きを実現します。

リンク式脚部と強力サーボを採用

KMR-M6_detail3リンク機構により、少ないサーボ数で自由な動きを実現。さらにKHR-3HV Ver.2と同じKRS-2552RHVサーボの採用で、力強く素早いモーション実行が可能です。

バッテリー交換が簡単

KMR-M6_detail4本体背面部に設置されたバックパックの下にバッテリーを搭載。 バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。

胴体部分のアクションも拡張可能

KMR-M6_detail5ダミーヘッドをサーボに交換すれば、頭部を動かすことも可能です。

完全シリアル対応のRCB-4HVボードを採用

KHRシリーズの実績と信頼を継承するコントロールボードには アナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。 さらに、ICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能です。

HeartToHeart4ならではの直感的モーション作り

KMR-M6_detail7グラフィカルで使い易いモーション作成ソフトにより、 入門者からエキスパートまで幅広くカバー。教示機能も活用可能。

モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業ができます。詳しくはこちら

パワフルなバッテリーと急速充電器を付属

KHR-3_011より大きな電流を短時間に流せるニッケル水素バッテリー(10.8V、800mAh)が、 パンチの効いた力強い動作を約束。簡単操作の急速充電器も付属。