PMX C#Lib 応答データ指定定数一覧

『PMX Library for C#』の応答データ指定の定数一覧について解説します。

【解説】

『PMX Library for C#』は応答データ指定を設定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。

【例】

byte receiveMode = (byte)ReceiveDataOption.Full;    //すべて受け取る
flag = pmx.setMotorReceive(ServoID, receiveMode, 1);

1 2	byte receiveMode = (byte)ReceiveDataOption.Full; //すべて受け取る flag = pmx.setMotorReceive(ServoID, receiveMode, 1);

【一覧】

public enum ReceiveDataOption
{
    NoReturn = 0x00,
    Position = 0x01,
    Speed = 0x02,
    Current = 0x04,
    Torque = 0x08,
    Pwm = 0x10,
    MotorTemp = 0x20,
    CpuTemp = 0x40,
    Voltage = 0x80,
    Full = 0xFF,
}

public enum ReceiveDataOption

{

NoReturn = 0x00,

Position = 0x01,

Speed = 0x02,

Current = 0x04,

Torque = 0x08,

Pwm = 0x10,

MotorTemp = 0x20,

CpuTemp = 0x40,

Voltage = 0x80,

Full = 0xFF,

}

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