サーボモーター
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KRS-2552R3HV ICS
コード: 03231 オープンKHR-3HV Ver.3.1標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルギヤをベアリング支持しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。ICS3.6対応。
●最大トルク：14.0kgf・cm
●最高スピード：0.14s/60° -
PMX-SCR-9204HV
コード: 03219 オープンPMX-9200シリーズ、ギヤ比362.88：1。高機能、高出力なサーボモータ。コアレスモータ搭載。ギヤ、ケースにアルミ素材を採用。サーボにコマンドを送信することで、角度や速度、電流値を指令して制御することができます。
●最大トルク：9.74[Nm] （99.3[kgf・cm] )
●無負荷回転数：47[rpm]（0.21[s/60°]) -
PMX-SCR-9203HV
コード: 03217 オープンPMX-9200シリーズ、ギヤ比237.6：1。高機能、高出力なサーボモータ。コアレスモータ搭載。ギヤ、ケースにアルミ素材を採用。サーボにコマンドを送信することで、角度や速度、電流値を指令して制御することができます。
●最大トルク：8.07[Nm] （82.3[kgf・cm] ) ●無負荷回転数：71[rpm]（0.14[s/60°]) -
PMX-SCR-5204HV
コード: 03223 オープンPMX5200シリーズ、ギヤ比362.88：1。高機能、高出力なサーボモータ。コアレスモータ搭載。ギヤ、ケースにアルミ素材を採用。サーボにコマンドを送信することで、角度や速度、電流値を指令して制御することができます。
●最大トルク：6.18[Nm] （63.0[kgf・cm] )
●無負荷回転数：64[rpm]（0.15[s/60°]) -
PMX-SCR-5203HV
コード: 03221 オープンPMX5200シリーズ、ギヤ比237.6：1。高機能、高出力なサーボモータ。コアレスモータ搭載。ギヤ、ケースにアルミ素材を採用。サーボにコマンドを送信することで、角度や速度、電流値を指令して制御することができます。
●最大トルク：4.08[Nm] （41.6[kgf・cm] )
●無負荷回転数：95[rpm]（0.10[s/60°]) -
KRS-4037HV ICS
コード: 03215 オープンキューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：31.5kgf・cm
●最高スピード：0.13s/60° -
KRS-3204R2 ICS
コード: 03211 オープンKRS-3204R2 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm（7.4V時）を出力します。ICS3.6に対応しました。
●最大トルク：9.3kgf・cm
●最高スピード：0.13s/60° -
KRS-2572R2HV ICS
コード: 03200 オープンKRS-2572R2HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボです。新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ICS3.6対応に進化しました。
●最大トルク：25.0kgf・cm
●最高スピード：0.13s/60°