KRArm-1

価格： オープン

販売を終了致しました。

＜製品仕様＞　

• KRS-6003HV ICS RedVersion 　×1
  （トルク：67kg・cm　スピード：0.22sec/60°）
• KRS-4034HV ICS　×2
  　　　（トルク：41.7kg・cm　スピード：0.17sec/60°）
• 寸法図　
  • 寸法図ダウンロード（３Dデータ SATファイルを圧縮ファイルでご提供。）
    DXFデータダウンロード（寸法図のDXFファイルを圧縮ファイルでご提供。）
    PDFデータダウンロード（寸法図のPDFファイルによるご提供です。）

＜制御方法＞　

• コントロールボードを使用する場合：RCB-4HV
• PCから直接制御する場合：Dual USBアダプターHS

シリアル通信対応。コマンドを送るだけでサーボを制御することができます。
サーボのコマンドリファレンスは下記をご覧ください。
       ICS3.5＜ダウンロードページ＞
       ICS3.0＜ダウンロードページ＞
最大1.25Mbps高速通信にも対応しています。
デイジーチェーン接続で ケーブルもすっきりと配線することが可能です。

＜セット内容＞

• アーム本体（3軸状態：完成済み）
• Dual USBアダプターHS　×1

＜用意が必要な物＞

• 電源（12V-5A推奨）
• HeartToHeart4で制御する場合はRCB-4HVボードのみが必要です。