KRS-6003HV ICS Red Version
価格： オープン
■6個セット：No.03011 オープン
■18個セット：No.03012 オープン
＜スペック＞（11.1V時、静止状態）
●最大トルク：67.0kgf・cm
●最高スピード：0.22s/60°
●寸法：51.5×32×39.5mm（突起部除く）
●重量：100.8g（サーボホーン含む）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：6.1A
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ
●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）
樹脂（ボトム）
●ギヤ比：362.88:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.0（シリアル専用）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-1
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
【単品】
HV接続ケーブル（400mm）×1本
アルミクランプホーン×1個
【6個セット】
HV接続ケーブル（400mm）×6本
アルミクランプホーン×6個
【18個セット】
HV接続ケーブル（400mm）×18本
アルミクランプホーン×18個
Made in Japan
商品説明
最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。
■ギヤ：特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。
従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-6003HVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。
■ケース：KRS-6000シリーズ
大トルクの熱量に対応すべく、ミドルケースにはアルミ製のヒートシンクを採用し効率的な冷却を実現しました。
さらに、アッパーケースにもアルミ製にすることで剛性と強度が上がっています。
使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。
■通信仕様：ICS3.0
シリアル専用のICS3.0では、サーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
■ダブルサーボにすることで更にトルクアップ
ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることで
トルクを2倍にすることができます。
ICS3.0の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
関連するオプション
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M3-8ホーン止めビス（ワッシャーヘッドタイプ）
コード: 02175 ￥550 (税込)B3M/KRS-6003標準のホーン止めビス。ヘッドにワッシャー状の加工が施されており、既存のフラットヘッドビスタイプよりしっかりと固定することができます。
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ベアリング付アルミフリーホーン（B3M/KRS-6000シリーズ用）
コード: 02137 ￥1,320 (税込)ベアリング装備でスムーズな両軸支持。高精度、高剛性のアルミフリーホーン。B3M・またはKRS-6000シリーズのボトムケースにある軸に固定して使用します。
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サーボギヤセット 【KRS-6003用】
コード: 02100 ￥3,850 (税込)KRS-6003HV標準使用のサーボギヤセットです。メンテナンスなどにお勧めです。
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HV接続ケーブル
コード: 02037 ￥660 (税込)電流を多く流すサーボモーターのために設計された接続ケーブル。KRS-6000/6100/9000シリーズに最適。
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アルミクランプホーン（KRS-6000HVシリーズ用）
コード: 02031 ￥1,320 (税込)強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。 挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。KRS-6003HVに付属しています。スペアやメンテナンス用におすすめ。B3M-1000/1100にも対応しています。
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ダブルサーボ用ボトムケースセット
コード: 02029 ￥1,320 (税込)KRS-6000シリーズをダブルサーボに組み合わせるためのボトムケースセット。組み合わせに必要なビスやピンが付属します。
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フランジフラットボトムケース
コード: 02027 ￥660 (税込)KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、フラットタイプ、フランジ付きボトムケースに変更することが出来ます。二枚を組み合わせるとKRS-6000シリーズをダブルサーボに組みつけられます。
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軸付きフランジボトムケース
コード: 02025 ￥660 (税込)KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸付き、フランジつきのボトムケースに変更することが出来ます。
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フラットボトムケース
コード: 02023 ￥550 (税込)KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸なしのフラットタイプに変更することが出来ます。
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ボトムケースセット
コード: 02021 ￥770 (税込)KRS-6003HV標準装備のボトムケース。スペアやメンテナンス用に。