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超音波センサー（受信）USRX-1
コード: 02009 ￥3,300 (税込)超音波センサー（送信）USTX-1が発振する超音波をロボットで受信するためのセンサーです。
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超音波センサー（送信）USTX-1
コード: 02008 ￥3,300 (税込)超音波センサー送信部のみ。USRX-1と組み合わせて使用します。
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KCB-1用PIO接続ケーブルセット
コード: 02005 ￥1,100 (税込)KCB-1の汎用入出力ポート（PIO）を使用するためのコネクター、ケーブルセットです。
※この製品の取り付けにはハンダ付け作業が必要です。ハンダこて、ハンダは別途ご用意ください。 -
コネクターキャップ
コード: 02007 ￥660 (税込)使用していないコネクタを保護するためのコネクタキャップです。
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PSD（位置検出素子）センサー
コード: 02002 ￥2,420 (税込)赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
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クロスケーブル
コード: 02000 ￥440 (税込)信号線（赤線、白線）がクロスしているケーブルです。ボードのCOMポート同士の接続に最適。
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バッテリーホルダー
コード: 01245 ￥3,850 (税込)ROBOパワーセルHV Dタイプの固定に最適なアルミフレーム。KHR-1HVに付属。KHR-2HVにも対応します。
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ラージフロントカウル
コード: 01242 ￥1,980 (税込)大きなサイズのバッテリーの搭載やセンサー類の内臓が可能です。KHR-2HV/1HV付属のフロントカウルから無改造で交換できます。