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KRS-4032HV ICS
コード: 03041 オープンキューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：19.8kgf・cm
●最高スピード：0.08s/60° -
KHR-3HV開脚フレームセット
コード: 03032 ￥7,260 (税込)KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるためのフレームセットです。サッカーイベントのゴールキーパーなどに有効な180°開脚した状態にすることが出来るようになります。KRS-2500シリーズのサーボを1個追加することで腰旋回軸を追加できます。
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KRS-4034HV ICS
コード: 03030 オープンキューブ型4000シリーズのトルクタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：41.7kgf・cm
●最高スピード：0.17s/60° -
KRS-4033HV ICS
コード: 03028 オープンキューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：30.6kgf・cm
●最高スピード：0.12s/60° -
RCB-3HVボードのみ
コード: 03027 ￥17,600 (税込)KHR-2HV/1HVに搭載され多くの自作ロボットユーザーに愛用されているRCB-3HV。現在発売されている「RCB-3HV」のボードのみのセット。ボードのバージョンは、最新版のVer.1.1A。HeartToHeart3と合わせてご利用下さい。
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シリアルICS変換ユニットKRI-3
コード: 03022 ￥2,750 (税込)KRR-1からの低速シリアルを、RCB-4HVのシリアル端子（高速シリアル）対応に変換するための中継基板。
KHR-3HVを無線操縦ための必需品です。 -
KRS-6003HV ICS Red Version
コード: 03010 オープン最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。
●最大トルク：67.0kgf・cm
●最高スピード：0.22s/60° -
KHR-2HV アップデート済みセット
コード: 03004 オープンKHR-2HV標準仕様コントロールボードRCB-3Jがフル機能版RCB-3HV Ver.1.1Aにバージョンアップしたモデルです。今まで制限されていたアナログミキシング、出力周期の設定、分岐の高速化ができるようになります。