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KRS-2542HV ICS
コード: 03057 オープンKMR-P4やカメ型ロボット02に採用されている樹脂ギヤサーボモータです。軽量で使い易く、KRS-2552とケースサイズが同じためオプションパーツをそのまま使うことができます。
●最大トルク：11.0kgf・cm
●最高スピード：0.12s/60° -
AC急速充放電器MX-201 Dタイプ専用
コード: 03053 ￥6,600 (税込)KHR-3HV、KMR-M6/P4、カメ型ロボット02付属のROBOパワーセルHV Dタイプ（9N-800mAh Ni-MH）専用急速充放電器です。ボタン操作で【充電】【放電】の切り替えが可能です。AC100V対応。
【重要】本製品はDタイプ専用です。Dタイプ以外のバッテリーは、絶対に充電しないでください。 -
KRS-4031HV ICS
コード: 03048 オープンキューブ型4000シリーズの軽量タイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、樹脂ギヤやコアードモータの採用により購入しやすい価格に抑えられています。
●最大トルク：13.0kgf・cm
●最高スピード：0.16s/60° -
加速度センサーRAS-2C
コード: 03045 ￥3,520 (税込)KHRの起き上がり判定で使用する加速度センサー。5V駆動なので加速度センサーとして汎用的に使用できます。従来のRAS-2が接続ケーブル（100ｍｍ）2本付属に変更になりました。本体の仕様には変更ありません。
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KRS-4032HV ICS
コード: 03041 オープンキューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：19.8kgf・cm
●最高スピード：0.08s/60° -
KHR-3HV開脚フレームセット
コード: 03032 ￥7,260 (税込)KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるためのフレームセットです。サッカーイベントのゴールキーパーなどに有効な180°開脚した状態にすることが出来るようになります。KRS-2500シリーズのサーボを1個追加することで腰旋回軸を追加できます。
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KRS-4034HV ICS
コード: 03030 オープンキューブ型4000シリーズのトルクタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：41.7kgf・cm
●最高スピード：0.17s/60° -
KRS-4033HV ICS
コード: 03028 オープンキューブ型4000シリーズのスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：30.6kgf・cm
●最高スピード：0.12s/60°