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KRS-4034HV ICS

商品コード：: 03030

販売価格(税込)：: 17,600 円

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<スペック>

(11.1V時)
●最大トルク:41.7kgf・cm
●最高スピード:0.17s/60°
●寸法:43×32×32.5mm(突起部除く)
●重量:61.2g(サーボホーン含まず)
●最大動作角度:270°
●最大消費電流:3.1A
●ギヤ種類:特殊アルミギヤ
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:381.2:1
●電源電圧:HV仕様(9V～12V)
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ID0/BR115200
●信号レベル:TTL
●回転モード:可

<対応コントロールボード>
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-1
●KCB-5

※以下PWM限定
●RCB-3J
●RCB-1HV

<インターフェース>
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【単品】
接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本
M3×8 低頭ホーン止めビス　　×1本

Made in Japan

■ICS3.5/3.6 解説
■ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3

<商品説明>

キューブ型4000シリーズのトルクタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

■ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。
従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-4034HVにはトルクタイプのギヤが組み込まれており、最大トルク41.7kg/cmを出力します。

■ケース:KRS-4030シリーズ
ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。
また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。

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<制御方法> コントロールボードRCB-4HVから制御する

RCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4HVは、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。
HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。
サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。

【必要な製品】
・RCB-4HV
・Dual USBアダプターHS
・HV電源スイッチハーネス

※RCB-4miniには対応していません。

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<制御方法> 市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する

市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。

　『シリアルサーボ制御方法(2)　ICS編』
　『シリアルサーボ制御方法(3)　ソフト編』

【必要な製品】
・ICS変換基板
・HV電源スイッチハーネス

※Arduino UNOで使用する場合
・KSBシールド2
　Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。
　『ICS Library for Arduino ver.2』

　★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。
　『ICS変換基板の使用方法(1)　準備編』
　『ICS変換基板の使用方法(2)　サーボ制御編』

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<電源>

HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。

【対応バッテリー】
・ROBOパワーセル F3-850タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル F3-1450タイプ (Li-Fe)
・ROBOパワーセル F3-2100タイプ (Li-Fe)

※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。

【充電器】
・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF

【ACアダプター】
アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。
・ACアダプター(12V5A)