<スペック>

<スペック>(11.1V時)
　●最大トルク:25.0kgf・cm
　●最高スピード:0.13s/60°

　●寸法:41×21×30.5mm
　　　(突起部除く・KRS-2552RHVと同じ)
　　　(寸法図)
　●重量:47.7g
　●最大動作角度:270°
　●最大消費電流:2.5A
　●ギヤ種類:全段メタルギヤ
　●ケース材質:ガラス入り樹脂
　●ギヤ比:309.11:1
　●電源電圧:HV仕様(9V～12V)

　●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
　●通信速度:115200/625000/1250000bps
　●初期設定:ID0/BR115200
　●信号レベル:TTL
　●回転モード:可

<対応コントロールボード>
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。

<インターフェース>
　●Dual USBアダプターHS
　●ICS USBアダプターHS

<付属品>

【単品】　
　ZH接続ケーブル2A (300mm)×1本
　ZH接続ケーブル2B (300mm)×1本
　M3×8 低頭ホーン止めビス　　×1本

<商品説明>

KRS-2572R2HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボです。新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。



■ギヤ:特殊アルミギヤ

強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。

■ケース:KRS-2500シリーズ

コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

【おすすめポイント!】
KRS-2552/2542と同寸法ですので、、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。


【"R2"進化のポイント】
■通信仕様:ICS3.6

通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

▼テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』



■互換性について

ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。

ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

<制御方法> コントロールボードRCB-4HVから制御する

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<制御方法> 市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する

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<電源>

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