Month: 5月 2017

サーボをハイトルクに交換する

Posted on 2017.05.02 in カメ型, ヒューマノイド型

サーボをハイトルクに交換する

KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。     ■KRS-3304 ICS <スペック>  【7.4V時】 ●最大トルク:13.9kgf・cm ●最高スピード:0.11s/60° 【6.0V時】 ●最大トルク:11.2kgf・cm ●最高スピード:0.13s/60° ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く) ●重量:33.7g ●最大動作角度:270°(±135°) ●ギヤ種類:金属ギヤ ●ケース材質:樹脂 ●ギヤ比:289.22:1 ●電源電圧:6~7.4V ●ケーブル:脱着式 ●コネクタ:ZHコネクタ ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式) ●通信速度:115200/625000/1250000bps ●初期設定:PWMモード ●信号レベル:TTL ●回転モード:可   KRS-3301はトルク6.0kg・cmですので約倍以上のトルクを出力します。 このサーボに交換するだけで驚くほどロボットの歩行性能が...

もっと見る